Der Psalter ist ein mittelalterliches, liturgisches Textbuch und enthält die 150 Psalmen des AT. Die Texte entstanden in der Zeit von etwa 1000-300 v.Chr. und umfassen im wesentlichen Bitten, Danksagungen, Lobeshymnen und Klagen. Der Psalter spielte im Mittelalter eine große Bedeutung im Leben der Laien sowie der Geistlichen und bildete einen Bestandteil des Stundengebets.
Die Anordnung der Psalmen kann nach dem reinen Psalmentext, nach liturgischer Einteilung des Stundengebets oder mit eingeschobenen Texten (Antiphonen, Hymnen) erfolgen. Meist enthält der Psalter auch ein Kalendarium mit den Festen der Heiligen sowie Vorbemerkungen zu den Psalmen.