Esau ist im Alten Testament der Zwillingsbruder von Jakob und der Sohn von Isaak und Rebekka. Esau wird auch Edom genannt; von ihm sollen die Edomiter abstammen.
Esau war der Erstgeborene und der Lieblingssohn seines Vaters. Er wurde von Jakob um sein Erstgeburtsrecht (Gen 25,27-34) und den Segen seines Vaters (Gen 27,1-40) betrogen. Das führte zur erbitterten Feindschaft der Brüder, die erst beendet wird, als sich beide zur Bestattung ihres Vaters wiedertreffen (Gen 33,1-20).
