Der Glaube, dass Gott jedem einzelnen Menschen in seinem Leben nahe ist und ihn begleitet, drückt sich in der Vorstellung von Schutzengeln aus. Die katholische Lehre der Schutzengeln beruht besonders auf Mt 18,10. Doch auch das Judentum und der Islam sprechen von Schutzengeln. Im Buddhismus sind es die Bodhisattvas, die dem nach der Erleuchtung Suchenden helfen.